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为无人导航开发的新型超小型AHRS

高级惯性运动跟踪解决方案的开发商Yost Labs发布了3-Space Sensor™LX,这是一款超小型姿态和航向参考系统(AHRS),具有嵌入式行人跟踪和海拔估计功能。

3-Space Sensor™LX AHRS提供高精度,高可靠性和低成本,使用三轴陀螺仪,加速度计和罗盘传感器,以及气压传感器,结合先进的板载滤波和处理算法来确定相对于绝对参考方向的实时取向。它是Yost Labs迄今为止最小,最快,最实惠的传感器。

新型LX AHRS可以达到1750 Hz的传感器方向输出,同时自动降低传感器噪声和传感器误差的影响。这种超快的滤波器更新率是由于Yost Labs专有的传感器融合算法QGRAD2™的复杂工程,其效率比现有的卡尔曼滤波器算法高10倍以上。

重新设计的3-Space Sensor™尺寸为16x15x1.7 mm,比之前型号小2.2倍,重量仅为0.9克。在5v时仅消耗22mA电流,它的能量效率也是原始嵌入式传感器的两倍。

该型号还具有先进的板载磁力计自动校准功能,使传感器能够快速适应不断变化的磁环境。自动化的这一突破通过更快的设置和更准确的结果提高了易用性。3-Space Sensor™LX的应用包括机器人,动作捕捉,无人驾驶导航,虚拟现实和沉浸式仿真等。

传感器的另一个亮点是通过计算和存储携带或佩戴传感器的行走个体的估计运动路径来支持行人跟踪。有了这个,Yost Labs团队解决了在GPS无法使用的环境中追踪一个人走动的重大挑战。

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