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在磁扰环境中保持准确的航向

惯性传感技术开发商Xsens发表了一篇文章,讨论了依赖于精确航向和姿态参考信息的无人应用如何受到磁干扰和失真磁场的影响。

该文章解释了通过选择以下技术中的一种(或组合),可以找到解决方案来纠正大多数方向错误。

ZeroRotationUpdate(ZRU)

主动航向稳定(AHS)

磁场映射(MFM)

在线指南针校准(ICC)

全球定位系统(GPS)/全球导航卫星系统(GNSS)

基于GPS加速的航向估计。

参考具体的无人驾驶应用的示例,包括如何使用磁场映射(MFM)经常解决ROV和无人驾驶海上交通工具中的航向误差。生成围绕平台的磁场的3D图,以消除由平台本身产生的磁干扰。

另一个例子解释了In-Run Compass Calibration(ICC)如何使用板载算法来校正由与平台一起移动的物体引起的磁干扰,使其成为无法连接到主机PC的自主应用的理想选择。

阅读完整的文章以了解更多信息。

用于工业应用的Xsens Motion Tracker产品包括专有软件算法和可定制的卡尔曼滤波器,可将方向误差降低到可接受的水平。该MTi的产品线允许工程师编程定制自己的运动跟踪器如何减轻由他们特定平台或应用中遇到的特殊磁干扰。

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